Sustainable Automation and Robotics Laboratory

Last update: 25th Nov., 2016


【主な研究課題】

【成果】

  1. T. Tsujimura, T. Hashimoto, K. Izumi : Genetic Reasoning for Finger Sign Identification Based on Forearm Electromyogram, IEEE International Conference on Applied Electronics, pp. 297-302, 2014
  2. S. Muta, T. Tsujimura K. Izumi : Distributed Processing Techniques of Laser Beam Control for Free Space Optics System, SICE Annual Conference 2014, pp. 1960-1965, 2014(平成26年総務省補助事業)
  3. S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi : Modified Error System of Nonholonomic Double Integrator Model Using Invariant Manifold Control, SICE Annual Conference 2014, pp. 42-47, 2014
  4. T. Tsujimura;S. Muta;Y. Masaki;K. Izumi: Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam, 5th International Conference on Optical Communication Systems (OPICS2014), pp. 83-88, 2014 (平成26年総務省補助事業)
  5. T. Hashimoto, T. Tsujimura, K. Izumi: Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture, Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS )2014, TP4-4-2-(5)
  6. S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi: Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller Using Single Input Absorption Control by Invariant Manifold, Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS ),TP4-3-1-(2), 2014
  7. 田中寛範、辻村健、泉清高:移動ロボット車に対する誘導制御法のゲイン調整, 第32回ロボット学会学術講演会、1Q1-03(平成26年競輪補助事業)
  8. 厨遼太郎、辻村健、泉清高:プロジェクションARマーカを用いたロボットナビゲーションシステム, 第32回ロボット学会学術講演会、3D3-06
  9. 橋本 隆寛, 辻村 健, 泉 清高, 遺伝的プログラミングを応用した手指動作リアルタイム識別技術, 第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2012-2017, 2014
  10. 園田翔、辻村健、泉清高「擬似連続指数安定化制御のゲイン調整」ロボティクス・メカトロニクス講演会2A1-B06:2014
  11. Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida、“Optical Axis Adjustment of Laser Beam Transmission System”, Fifth International Conference on Digital Information Processing and Communications (ICDIPC2015), pp. 13-18, ISBN:978-1-4673-6831-5, 2015(平成27年総務省補助事業)
  12. R. Kuriya, T. Tsujimura K. Izumi :Augmented reality robot navigation using infrared marker, 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 450-455, 2015(平成27-28年競輪補助事業)
  13. Takeshi Tsujimura, Kousuke Urata, and Kiyotaka Izum, Hand Sign Classification Techniques Based on Forearm Electromyogram Signals, 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), pp. 1-6, 2015.
  14. Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura, Primary Alignment Technique for Free Space Optics Laser Beam, 20th Microoptics Conference, pp. 1-2, 2015. (平成27年総務省補助事業)
  15. .辻村、泉、吉田:アクティブ光空間通信システムの研究開発、ICT イノベーションフォーラム2015予稿集(平成27年総務省補助事業)
  16. 辻村、泉、吉田:アクティブ光空間通信システムの研究開発、九州ICTイノベーションセミナー2015予稿集(平成27年総務省補助事業)
  17. 竹下智徳,辻村健,泉清高: 力覚フィードバックを用いた移動ロボットのナビゲーション, 計測自動制御学会SI部門講演会, 3G1-3,2015 .
  18. 田中寛範、辻村健、泉清高:Chained Formに基づく擬似連続指数安定化制御器の入力飽和対策, ROBOMECH, 1P1-I06, 2015
  19. 山崎浩太、辻村健、泉清高:電波強度に基づく力覚拘束機能を有するロボット遠隔操作システムROBOMECH, 1P1-U01. 2015
  20. 嶋田裕太、辻村健、泉清高、吉田耕一:双方向光空間通信システムの設計、第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2B2-04, 2015
  21. Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi, and Koichi Yoshida、“Transmission Laser Beam Control Techniques for Active Free Space Optics Systems”, "Lecture Notes" (CCIS) , Springer-Verlag, 2015 (平成27年総務省補助事業)
  22. S. Nonaka, T. Tsujimura K. Izumi :"Gain Design of Quasi-continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot "Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 2015.
  23. Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida, and Takeshi Tsujimura : Initial Alignment Method for Free Space Optics Laser Beam, Japanese Journal of Applied Physics Volume 55, Number8S3, 2016.(平成27年総務省補助事業)
  24. Takeshi Tsujimura, and Kiyotaka Izumi: Active Spatial Interface Projecting Luminescent Augmented Reality Marker, 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), 499-504, 2016. (平成27-28年競輪補助事業)
  25. Takeshi Tsujimura, Yuta Shimada, Yuki Tashiro, Kiyotaka Izumi, Koichi Yoshida: Optical Axis Adjustment System for Free Space Optics Transmission, 39th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, 731-734, 2016. (平成27年総務省補助事業)
  26. Daisuke Tsuchiya, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi: Fingerspelling Translation Based on Forearm Electoromyogram, SICE Annual Conference 2016, Th2aPo3.8, 2016.
  27. Kiyotaka Izumi, Takeshi Tsujimura: Nonholonomic Control Considering with Input Saturation for a Mobile Robot, SICE Annual Conference 2016, Th3G.2, 2016.
  28. 浦田、土谷、泉、辻村:前腕筋電位に基づく手指動作識別技術、03b4-1P1, ROBOMECH、2016.
  29. 泉、浦田、辻村:ヒト検出と顔認識を利用したパーティクルフィルタによる複数人物追跡システム、9a7-2A1, ROBOMECH、2016.
  30. 田代、辻村、泉、嶋田:アクティブ光空間システムの通信品質評価、日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会(No.168-2)論文集、E14、 2016.
  31. 土谷、辻村、泉、浦田:前腕筋電位の遺伝的プログラミング処理に基づく指文字認識技術、日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会(No.168-2)論文集、E15、2016.
  32. 山川、厨、泉、辻村:赤外光プロジェクタによる不可視マーカを用いた拡張現実システム、日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会(No.168-2)論文集、E17、2016.

【表彰】

BEST PAPER AWARD - International Conference on Optical Communication Systems, 2014. 8. 30
Takeshi Tsujimura, Shigeki Muta, Yuichiro Masaki and Kiyotaka Izumi, “Initial Alignment Scheme and Tracking Control Technique of Free Space Optics Laser Beam”

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